AGV是自動導引小車，主要用于搬用，適用倉庫，園區(qū)等場景。從種類來講，屬于機器人小車的范疇。比較傳統(tǒng)的AGV一般裝備有電磁或光學等自動引導裝置，比如磁條等，來引導小車沿著規(guī)定的路徑行駛。這種方式一般要改造運行環(huán)境，比如安裝磁條，貼二維碼輔助定位等。現(xiàn)如今，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV采用無軌導航的方式，比如激光，視覺導航等。無軌導航不需要改造運行環(huán)境，自主性更好，對環(huán)境變化的適應(yīng)性也更好，所以越來越多的AGV研發(fā)團隊采用無軌導航方式，常見的無軌導航方式有：激光SLAM，視覺SLAM，視覺VO/VIO，或者融合定位等。倉儲機器人是一個比較廣泛的范疇了，包含倉儲系統(tǒng)里面用到的機器人，例如機械臂，AGV小車等。機械臂在倉儲里面通常是指工業(yè)機械臂，用于分揀等操作。倉儲的AGV通常用來倉庫中貨架以及重物的搬運。機械臂和AGV在倉儲系統(tǒng)中共同協(xié)作，減低人力成本，提高倉儲的工作效率。

　　智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和升級，性能更加高效，更加符合智能物流時代的需要。傳統(tǒng)agv主要以磁力線導航為主，需要在倉庫地面鋪設(shè)磁導線，大大增加了倉庫實施的難度。然而智能倉儲機器人則支持更多種更加*導航方式，比如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等，特別是SLAM導航可以實現(xiàn)*無軌，路徑自由行走，大大提升了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導航，無需人工干預，完成自動揀選、搬運、分揀等倉庫作業(yè)。而傳統(tǒng)agv通常是由人工控制完成搬運工作。