在自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應用中，視覺導航作為一種*導引方式，適應性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來發(fā)展前景廣闊。
 
視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術(shù)中承擔為重要的角色。超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式。
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導航方式，視覺導航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍芯機器人有限公司（簡稱“藍芯機器人”）采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需在環(huán)境中使用任何標記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。相比較于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯機器人自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應用環(huán)境中的豐富特征信息，實現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

1、工廠物流行業(yè)
通過自主研發(fā)的視覺導航技術(shù)，藍芯機器人為國內(nèi)某電機企業(yè)設(shè)計了工廠物流自動物料配送方案，實現(xiàn)了大型、重型物料的自動轉(zhuǎn)運。通過規(guī)劃運行軌跡、設(shè)計對接方案、物料緩存方案，為該公司節(jié)省了多臺電工叉車和多名運輸工人，在節(jié)省勞動力投入的同時，提高了公司內(nèi)部物流效率。

2、3C行業(yè)
除了傳統(tǒng)制造行業(yè)以外，藍芯機器人的搬運機器人也可以在3C行業(yè)體現(xiàn)出非凡的價值，在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標記的搬運機器人，還是可以保持定位的穩(wěn)定，完成各種搬運任務，為杭州富士康節(jié)省了多名SMT線物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實現(xiàn)7*24小時不間斷的工作。

3、電商行業(yè)
 在日常生產(chǎn)過程中，難免會有參觀、巡檢的需求，帶領(lǐng)客戶進行參觀又會有諸多的不便。藍芯機器人推出的通用型倉庫參觀機器人為某大型電商公司，提供了切實有效的參觀方案。客戶可以在辦公室中，通過VR眼鏡和參觀機器人上搭載的VR直播設(shè)備，遠程觀看由VR直播機獲取的視頻和音頻。倉庫VR系統(tǒng)的VR云服務器可以同時獲取多臺VR直播機上傳的直播畫面，客戶通過VR播放設(shè)備或大屏展示系統(tǒng)既可以觀看到實時畫面，網(wǎng)絡滯后時延可以做到2s以內(nèi)。幫助網(wǎng)倉科技解決了多地遠程參觀和工作巡查的問題。 

4、政府機關(guān)
  藍芯機器人還協(xié)助政府機關(guān)類3C車間進行制作加工產(chǎn)線的全面升級。采用了多臺藍芯機器人自主研發(fā)的視覺導航機器人，進行各個工位之間的物料搬運工作。調(diào)度室內(nèi)的工作人員只要通過調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務，搬運機器人就會自動運行至調(diào)度室輥筒接駁工位，通過輥筒接駁的方式自動獲取需要運輸?shù)奈锪希缓蟾鶕?jù)任務描述將物料分發(fā)至各個加工工位。平均一臺搬運機器人就可以為客戶節(jié)省了1.5人力成本，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了企業(yè)的科技水平。

 
目前，藍芯機器人的視覺導航機器人已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個行業(yè)成熟應用，并得到了多家世界500強企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認可及大力支持。