基于核心技術LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統），圍繞SMT貼片自動化生產，藍芯科技正式發布「純」3D視覺導航移動機器人VMR產品。

產品名稱 : SMT上下料機器人( 純視覺 )

產品型號 : LXSR-SMTV3210R

外形尺寸 : 1100*650*1500 mm

導航方式 : 3D視覺SLAM

安全防護 : 360°3D立體視覺避障

對接方式 : 3D視覺對接

驅動方式 : 雙輪差速

制造業持續向數字化、智能化進階，移動機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發揮著"穿針引線"般的重要作用。但制造業的復雜場景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動機器人形成巨大挑戰。如何通過前沿技術賦能移動機器人，使機器人更加智能、安全、穩定?

此次發布的「純」視覺SMT上下料機器人，集藍芯核心技術LX-MRDVS®之大成，機身拋棄所有激光雷達傳感器，機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法，是發布的「純」視覺移動機器人，該產品優勢如下：

搭載3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，智能采集環境頂部自然特征，形成深度圖像轉化為點云地圖。無需粘貼任何人工標記，實現移動機器人無標記定位導航。地面環境千變萬化不影響機器人定位穩定性。

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態、動態障礙物，實現360° 3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法，對障礙物理解達到語義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業更安全，避障更智能。

通過3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，實現移動機器人和SMT上下板機的高精度對接。經過算法優化，機臺對接精度達±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。

企業自研核心控制器，穩定可靠、集成度高；支持視覺/激光/二維碼等各類導航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網等通訊接口；適配各種輪式移動底盤。

摒棄傳統SMT機器人的厚重外觀，「純」視覺SMT上下料機器人對結構進行創新設計，1100*650*1500 mm的機身尺寸，φ1180 mm的旋轉直徑，機器人不占用過多通道面積，更具窄道通行能力。