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3D視覺傳感器解決方案

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金屬件上料

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3D視覺缺陷檢測

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視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭，通過計(jì)算機(jī)對攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析，進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡，杭州藍(lán)芯機(jī)器人自研的3D視覺缺陷檢測具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
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機(jī)器人3D視覺解決方案

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通過高速、精準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
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3D視覺無人碼垛

更新時(shí)間：2025-04-26

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麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求，準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品，并放置于傳送帶上。可應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況；
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3D機(jī)器視覺檢測零件

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3D機(jī)器視覺檢測零件是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè)，視覺傳感器是指通過對攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計(jì)算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。
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3D視覺拆垛方案

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3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
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