視覺導航AGV倉儲揀貨

簡要描述：視覺導航AGV倉儲揀貨采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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AGV系統主要由AGV小車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部，通過車間的不同區域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保AGV監控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

視覺導航AGV倉儲揀貨用于實現倉庫分揀區的VR參觀和搬運項目；需要完成VR巡航參觀功能和調度搬運功能，整體運行面積為10000㎡，搬運機器人接入WMS系統，當有搬運任務下達時，搬運機器人自動將物料從上料點運送至下料點；當有參觀任務時，參觀者和講解員可以使用VR眼鏡，遠程參觀工作區，并可以遠程語音與機器人周邊的工作人員溝通。通過遠程調度軟件，參觀者和講解員還可以手動控制搬運機器人運行，前往的地點；

產品參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	900600300	900600300	900600300	900600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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