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3D視覺拆垛系統

簡要描述：3D視覺拆垛系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該系統可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環境。

3D視覺拆垛系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A

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