無標記視覺導航機器人

簡要描述：在現今物流業高速發展的時代，幾萬平米高速無人作業的智能倉庫愿景已然實現，很多廠家在物流搬運的問題上選擇了磁導航、激光導航、二維碼識別等產品，但往往伴隨著而來的造價昂貴、后期維護成本高、故障率高等問題也是接踵而來，讓很多廠家頭痛不已，藍芯科技自主研發的無標記視覺導航機器人將擺脫這些困擾，使這一切問題迎刃而解。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

藍芯科技*的視覺導航在工業搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優勢。

成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；

易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；

安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。

藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。

無標記視覺導航機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1201	FR1501
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長寬高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
防撞停障	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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