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室內搬運AGV

簡要描述：室內搬運AGV的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

智能制造勢不可擋，智能制造已成為第三次工業革命和工業4.0的重大趨勢和核心內容。對此米克力美認為，智能制造改造不可能一步到位，必須從企業自身出發，建議從簡單容易實現的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產方式下，物流的柔性顯得越來越重要，而高柔性、靈活的AGV機器人，可以隨著生產需要的調整而及時調整物料的自動化配送，真正實現按需生產、柔性化作業的功能。

室內搬運AGV的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。室內搬運AGV發展至今，衍生出了多種導航方式。目前比較主流的智能搬運機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺導航。

對以上這些導航方案稍加了解（參考以下表格），便不難看出，從成本、安全性和技術*性等方面來看，3D視覺導航方案優勢明顯，無疑是室內搬運AGV導航方案中可以應用前景的方向。

室內搬運AGV技術參數：

基礎參數
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長寬高	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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