全向人形機(jī)器人底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：

全向移動(dòng)：采用四輪四轉(zhuǎn)全向輪式設(shè)計(jì)，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，具備橫向、斜向、圓弧形等全向行走能力，最大移動(dòng)速度可達(dá)1.5m/s； 

便捷部署：采用3D激光SLAM自主定位導(dǎo)航技術(shù)，無需標(biāo)識(shí)物，無需改造現(xiàn)場，定位導(dǎo)航精度可達(dá)±10mm； 

自研核心：搭載自主研發(fā)的主控制器單元及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠； 

安全防護(hù)：采用自研3D視覺避障相機(jī)及技術(shù)，智能化檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全； 

自研核心：采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，穩(wěn)定性強(qiáng)； 

高續(xù)航：采用48V/40Ah磷酸鐵鋰電池，低功耗電機(jī)控制方案，可實(shí)現(xiàn)最長15h的續(xù)航時(shí)間（空載）； 

接口預(yù)留可拓展：支持定制化滿足人形機(jī)器人本體的機(jī)械固定、線纜對接及軟件協(xié)議適配需求；

提效增產(chǎn)：支持定時(shí)定點(diǎn)、低電返航等多種主動(dòng)充電方式，支持點(diǎn)到點(diǎn)最佳路徑規(guī)劃及自由導(dǎo)航；

全向人形機(jī)器人底盤應(yīng)用行業(yè)：

支持折疊式/升降式人形機(jī)器人本體搭載，為輪式人形機(jī)器人提供定位、導(dǎo)航、避障等核心移動(dòng)能力，覆蓋商業(yè)場景辦公引導(dǎo)、展廳巡講，工業(yè)場景 料箱搬運(yùn)、堆垛碼垛,家庭場景物品轉(zhuǎn)運(yùn)、日常陪護(hù)等應(yīng)用；

全向人形機(jī)器人底盤技術(shù)參數(shù)：