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自主無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，也就是人們常提到的AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）中的一個(gè)主流大類。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

車間視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域，是物流系統(tǒng)中基本的功能單元之一，存在于貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工和配送等各個(gè)環(huán)節(jié)，貫穿于物流整條作業(yè)線。

在智能制造的場(chǎng)景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航智能避障機(jī)器人必然的趨勢(shì)。

AGV自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、準(zhǔn)確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

車間移動(dòng)搬運(yùn)AGV融合激光導(dǎo)航和藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)，控制精度更高，安全系數(shù)更高，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛，可適用于室內(nèi)、樓上、樓下多種復(fù)雜環(huán)境的物流搬運(yùn)工作。

AMR移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)（3D視覺(jué)）除了獲得對(duì)象的XY值外，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)） 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。

自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人配備了自研TOF技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛可以實(shí)現(xiàn)上下物料的來(lái)回運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不停車更換，縮短人工補(bǔ)給時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，可以長(zhǎng)時(shí)間工作，大大提高了工作效率。它是一種*智能化的管理，以提高管理水平，有效地避免人員管理的一系列因素。

車間搬運(yùn)AGV可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。支持正向/側(cè)向輥筒對(duì)接，小通道900mm，定位精度±10MM。