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20倍精度提升,從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰案例
發布時間:2025-07-18
項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐,承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快,人工叉車的運行面臨諸多挑戰,影響整體作業效率和安全性,主要體現在以下幾個方面:?路徑規劃與調度效率低傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗,...
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2019
5-6
移動機器人中的控制學問題
小編大學學的是自動化(控制)專業,自打上大學的天起,老師們就語重心長的告訴我們,自動化專業是萬金油(SHADOUXUE)專業,培養了大量從事嵌入式軟硬件開發,IT,互聯網,人工智能,計算機視覺,儀器儀表,甚至是管理等各行各業的人才,就是畢業...
2019
5-5
藍芯科技順利通過ISO9001:2015質量管理體系認證
2019年上半年藍芯科技成功獲得ISO9001認證證書這是藍芯質量管理步入規范化走向標準化的正軌步伐近日,杭州萬泰認證有限公司專家審核組對杭州藍芯科技有限公司進行了ISO9001:2015質量管理體系認證審核。在審核過程中,審核組成員對藍芯...
2019
4-25
你真的會用TOF相機嗎?
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業的測距儀器,也需要掌握很多技巧才能充分發揮其能力,能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來,三維視覺成像越來越多的應用于醫學仿真,無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具...
2019
4-17
這是一位能讓所有boss放心的主管
金三銀四,隨著季節性的用工、求職“雙高峰”的到來,各種招聘市場一掃節前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多,很多崗位出現了“用工荒”。據市場調研,近九成的企業反映,企業普通技工仍是一“匠”難求,普通操作工、技工一直是企業用工缺口大的部分。...
2019
4-13
我們為什么要使用AGV?
隨著社會科技的發展,帶動了工業自動化和智能制造的迅速發展,智能產品已經發展到了令人驚嘆的地步。目前生產型企業的數量眾多,每天都需要重復性搬運物料和產品,耗時又耗力,尤其是當比較忙碌時,還容易出現送料錯誤的情況,這在很大程度上影響了生產的進度...
2019
4-11
微分幾何在機器人領域的應用(二)深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類,從簡單,到逐漸復雜的變換,分別有如下幾種:1.等距變換(Isometries)。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換(Similarity)。在等距變換的基礎上加上...
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